華周與您分享丨手機無線充電線圈定位應用案例

時間:2021-03-27 作者: 華周智能

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無線充電系統主要采用電磁感應原理通過線圈進行能量耦合實現能量的傳遞。(初級線圈)通入交變電流,副邊(次級線圈)會由于電磁感應原理感應出電動勢,若副邊電路連通,即可出現感應電流,這樣就可以實現電能從發射線圈到接收線圈的無線傳輸。一般由充電底座對其進行無線充電。電能發射線圈安裝在充電底座內,接收線圈則安裝在電子設備中。

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檢測流程分析

工位一:線圈外殼采取料盤來料,機械手從治具上吸取產品(一次吸取兩個產品),相機移動到下相機拍照位置定位產品的位置及角度,引導機械手糾偏后,將產品放置在治具內后,流至下一工位。


工位二:線圈采取料盤來料,機械手從治具上吸取產品(一次吸取兩個產品),相機移動到下相機拍照位置檢測線圈的引腳間距,并定位產品的位置及角度,引導機械手糾偏后,將產品放置在外殼內后,流至下一工位。

視覺應用場景

單相機糾偏引導

相機安裝固定安裝在機臺上,自下向上拍照。通過吸嘴吸取工件到拍照位置,使用視覺定位引導機械手糾正工件的位置及角度,實現高精度的工件組裝。

檢測流程

   1、圖像采集

   2、標定轉換

   3、匹配定位

   4、單點對位(旋轉中心計算)

   5、發送數據

處理效果圖

硬件配置

相機:華周500W相機

鏡頭:華周8mm鏡頭

光源:環形光源

控制器:視覺控制器

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華周專注于機器視覺算法及硬件產品的研發和國產化,擁有14年機器視覺產品應用和研發經驗,公司擁有強大的技術、研發及銷售團隊,涵蓋電子、汽車、醫療、食品、航空航天、物流、鐵路、港口自動化等行業;自主產品包括工業相機、鏡頭、光源、智能相機、讀碼器、視覺算法庫、系統集成,力圖實現機器視覺行業硬件、軟件、核心算法、解決方案全產業鏈布局。

公司被評為“高新技術企業”并獲得100多項實用新型專利、2項發明專利、100多項計算機軟件著作權。

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