案例分析:螺絲定位引導自動鎖付方案

時間:2021-01-06 作者: 華周

螺絲是利用物體的斜面圓形旋轉和摩擦力的物理學和數學原理,循序漸進地緊固器物機件的工具。螺絲為日常生活中不可或缺的工業必需品,螺絲的作用主要是把兩個工件連在一起,起緊固的作用。

當前電子產品在螺絲組裝時,主要采取裝配人員用手抓取螺絲或帶磁性螺絲批吸取,再放入到待組裝產品的螺絲安裝孔中,后用帶磁性螺絲批或電動螺絲批扭緊,達到組裝目的,其優點是作業場地較靈活,缺點是螺絲抓取困難、放入通孔時定位不準、效率低下?,F有螺絲組裝業界還無法做到螺絲精準定位,當眼睛離開工件時無法定位引導自動鎖付精準組裝,故急需一種提高螺絲導向定位自動化程度的裝置,使得螺絲鎖付時可以達到盲裝目的,以提高組裝產能。


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用途

5G通信服務器模組螺絲定位引導自動鎖付


技術難點:

相機坐標系&產品圖紙坐標系&運動平臺坐標系標定,系統各功能模塊整合、用戶操作UI優化、軟件架構設計。


方案說明:

使用1個500W像素相機安裝在XYZ運動平臺,拍照獲取產品各銷釘Mark點坐標,并按照預先從產品圖紙導入產品螺絲工位坐標數據計算實際螺絲鎖付位置。


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系統功能

◆ 相機標定模塊:圖像坐標系&運動坐標系9點標定

◆ 運動控制&IO控制模塊:運動控制平臺參數設置、過程點位設置、IO狀態控制與監控、模擬量采集模塊設置

◆ 鎖付點位管理模塊:鎖付點位坐標數據導入,鎖付工藝設置(預鎖、預鎖+一次復鎖、預鎖+一次復鎖+二次復鎖),電批扭力擋位設置,鎖付模式設置(Mark點定位鎖付、鏍絲孔 定位鎖付)

◆ 數據統計與報表模塊:鏍絲鎖付狀態數據管理、報表輸出



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